刑法中，根据罪犯犯罪时的心理状态，可分为故意犯罪和过失犯罪。《刑法》第15条：应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。
针对过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。那么，过失犯罪中的“过失”该如何具体理解呢？
1. 疏忽大意的过失
又称无认识的过失，指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意没有预见，以致发生这种结果的责任形式。
（1）“因疏忽大意没有预见”：在行为人是故意还是过失存在疑问的场合，只要认定行为人“没有预见”，就表明行为人没有故意，只能成立过失。
（2）“应当预见”：即行为人有预见义务。判断行为人能否预见的基础是行为人的智能水平、行为本身的危险程度以及行为时的客观环境。
2. 过于自信的过失
又称为有认识的过失，是指行为人已经预见自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信能够避免，以致发生这种结果的心理态度。
（1）“已经预见”：首先，行为人能够预见结果可能发生；其次，行为人曾预见过结果的发生；最后，由于行为人否认了结果的发生，故从结局或者整体上说没有认识结果的发生。
（2）“轻信能够避免”：行为人在已经预见危害结果的同时还实施该行为，是因为行为人凭借一定的主客观条件，相信自己能够避免结果的发生，但所凭借的主客观条件并非真实可靠。最终，由于过高的估计自己的主观能力，导致结果的发生。
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