人民法院对第二审程序的处理包括维持原判、改判、撤销原判发回重审等。其中，撤销原判发回重审，是指二审法院作出裁定，撤销一审法院的判决，指定由一审法院再次审理。
对于撤销原判，发回重审的适用情形，有：
1. 应当撤销原判、发回重审的情形
（1）违反有关公开审判的规定的；（2）违反回避制度的；（3）剥夺或者限制了当事人的法定诉讼权利，可能影响公正审判的；（4）审判组织的组成不合法的；（5）其他违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的。
2. 可以撤销原判、发回重审的情形
原判决事实不清楚或者证据不足的，可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。
3. 限制
原审人民法院对于依照上述规定发回重新审判的案件作出判决后，被告人提出上诉或者人民检察院提出抗诉的，第二审人民法院应当依法作出判决或者裁定，不得再发回原审人民法院重新审判。
另，依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第329条的规定，第二审人民法院发现原审人民法院在重新审判过程中，有刑事诉讼法第227条规定的情形之一（违反法定诉讼程序），或者违反第228条规定的（未另行组成合议庭，依照第一审程序进行审判），应当裁定撤销原判，发回重新审判。
最高人民法院《最高人民法院关于建立健全防范刑事冤假错案工作机制的意见》第18条规定，原判事实不清、证据不足，第二审人民法院查清事实的，不得发回重新审判。以事实不清、证据不足为由发回重新审判的案件，上诉、抗诉后，不得再次发回重新审判。
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